中国航天器将再添 “明星”部件机械臂

新华社武威6月4日电（记者 张瑞杰 米秀山）机壳手臂是宇宙飞船的“明星”部件之一。中国人载人航天工程新闻媒体发言人、中国人载人航天工程政府机关副主任沙德弱4日在神舟十四号载人航空器使命新闻媒体发布会上讲解，后续人造卫星的问天实验机舱将配置一个小机壳手臂。宇宙飞船配置的大小不一两个机壳手臂，分工各有侧重，又相互配合，可符合宇宙飞船使命的需求。

与已随天和核心机舱发射成功实习的大机壳手臂相比，小机壳手臂展现出请注意3全面性厚实的特点：一是更加精美，小机壳手臂的重量和长度除此以外约为大手臂的一半，扭矩意志力约为大手臂的八分之一，相应的目的适配器也更加轻巧，小手臂的运动和操控灵活。二是更加精准，小手臂的末端定位精度低，方位精度、关键时刻精度强于大手臂，能够进行时时精度促请低的精细操作。三是可与大手臂级联实习，也就是小机壳手臂可被大机壳手臂抓取形成组合机壳手臂，机舱则有扫雷覆盖之内更广，通过大之内转移符合去往不同方位进行时精细扫雷的需求。

沙德弱在讲解小机壳手臂担负的使命时说，首先，与大机壳手臂相似，小机壳手臂通过目的适配器连接起来分离切换，可构建脱离机舱则有猴子，进行时时航天员出机舱社区活动支持、机舱则有状态核对等使命。其次，小机壳手臂可展现自身精美、精准的特点，进行时时精度促请低的各类飞行器和平台电源的机舱则有安装、维护和照料等精细操作。小机壳手臂还可通过组合手臂转接件构建与大机壳手臂的级联组合，构建航天员和飞行器的大之内扫雷，如后续须要在机舱则有安装的电源，可以通过货运飞船上行至梦天机舱的中转气闸机舱，通过组合手臂的抓取和转移，进行时时在机舱则有飞行器平台上的安装。此则有，大小不一机壳手臂可协同开展机舱则有操作使命，还能进行时时互巡互检的自身维护实习，有效提高了机壳手臂系统的安全性。