近年来，越来越多的全侵入式脑机接口系统会得到了系统会的研究

理查德·施瓦茨小组对药理学有创脑机硬件来进行了一些学术研究。他们于二零一三年创建了基于微阴极自适应的药理学脑机硬件系统设计。一名五十二岁的女性，她是本学术研究的四肢瘫痪的参加者。两个管道的微阴极自适应被去除她的同一时间革新运动骨骼肌纤维双双脚地带，经过十三周的体能训练后，参加者必须可用她的脑机硬件系统设计的人脑回波来控制假肢。参加者必须执行一个七维数列勤务，包括缩放后方、在六个同方向之一转动双手掌，或双手部尽可能。

参加者在正因如此脑控制下可用假肢在动作学术研究臂测试当中进行了九项勤务，这是对当肺炎病征都用的单侧上肢功能的评估。随后在二零一五年，施瓦茨课题组再进一步解决问题了生理脑机硬件的十维隐喻双双脚控制。学术研究推断出，单个革新运动骨骼肌纤维骨骼肌纤维编码了许多革新运动模板，并且可以通过简单的撷取算法解决问题假肢器的高维操作，这表明侵占性脑机硬件具有控制高自由度假肢器的潜质。

国际上，越来越多的正因如此侵占德式脑机硬件系统设计得到了学术研究。理查德.睡美人等人创建一个基于后下侧骨骼肌纤维回波的脑机硬件系统设计。后下侧骨骼肌纤维被认作主要职责高层革新运动规划的过程。学术研究将微阴极自适应去除后下侧骨骼肌纤维，成功撷取革新运动想象的不同对象和轨迹。布顿等人学术研究基于有创脑机硬件的双手部革新运动功能的康复。学术研究参加者是一名二十四岁年长者，因一次潜水事故造成颈脊椎重击造成四肢瘫痪。

学术研究人员通过数字化骨骼肌肌肉电刺激系统设计撷取了参加者同一时间臂肌肉的骨骼肌纤维文艺活动和控制激活。通过该系统设计，参加者进行了一项“抓倒烘烤”表征革新运动勤务，该勤务需要参加者张开双手，干掉玻璃瓶，将其章节物倒入箱内当中，从另一个箱内当中上来一根烘烤棒，将烘烤棒转移而不掉落，然后用它烘烤罐当中的棋盘。这些结果对同一时间推正因如此球瘫痪病征的骨骼肌大修运用于具有重要意义，扩展了脑机硬件的运用于。

可以通过去除微阴极自适应来撷取更高的自由度和更精细的双双脚革新运动，从而拿到高宇宙对比度的脑回波。并解决问题更自然、更繁复的双双脚革新运动，这是脑机硬件的尽可能和同方向。然而，正因如此去除德式微阴极自适应有可能对内皮细胞、发炎反应和抗体造成危及，从而激发一系列生物和自然现象波动，造成脑回波发散和丢失。它限制了去除德式微阴极自适应在药理学脑机硬件学术研究当中的运用于。

相反，骨骼肌纤维电图阴极位于硬膜下和骨骼肌纤维表面，不会对人脑骨骼肌纤维造成重击。可以完正因如此避免骨骼肌纤维重击。虽然骨骼肌纤维电图回波的空间对比度高过微阴极自适应，但骨骼肌纤维电图具有更长的双开刀安全性和更好的回波长期稳定性。因此骨骼肌纤维电图对于脑机硬件的药理学运用于一般来说无论如何。国际上，基于骨骼肌纤维电图回波的药理学脑机硬件学术研究取得了很大进展。年同一时间在二零零四年，埃里克、丹尼尔.莫兰和杰弗里等人就开始了基于骨骼肌纤维电图的药理学脑机硬件学术研究。

该学术研究的所有参加者都是药理学癫痫病征，他们去除了硬膜下阴极自适应三到八天，以准备双开刀以去除癫痫病南村。骨骼肌纤维电图自适应位于感觉革新运动骨骼肌纤维。经过段落的招聘，四名参加者随后可用这些回波来掌握闭环控制，并在均匀分布二元勤务当中解决问题百分之七十四到百分之一百的存活率。再进一步分析表明，骨骼肌纤维电图与二维操纵杆革新运动的同方向也有持续性。然后在二零零六年，同一组在瘫痪病征当中创建了闭环脑机硬件。